形状に合わせた最も単純な衝突テストを使用する

テストをルールに一致させる

軸に揃えられた長方形の場合、各オブジェクトの左、右、上、下の範囲を比較します。オーバーラップは、間隔が両方の軸で交差するときに発生します。円の場合は、中心距離と半径の合計を比較します。グリッド ゲームでは、2 人のアクターが同じセルを要求するかどうかをチェックすることで、ジオメトリを完全に回避できます。

色の異なる形を2つ置いた小さな診断用シーンを作り、設定した当たり判定領域を表示します。境界が接する場合、部分的に重なる場合、当たらずにぎりぎり通過する場合を試します。境界の接触を衝突とみなすか決め、そのルールを一貫して使い、移動と得点判定が食い違わないようにします。

高速なすり抜けを防ぐ

高速オブジェクトは、ある更新では薄い壁の片側に存在し、次の更新では反対側に存在する可能性があります。固定シミュレーション ステップを小さくすると役に立ちますが、これが唯一の答えではありません。移動範囲が障害物の厚さに比べて大きい場合は、スイープ セグメントまたは拡張ターゲットをテストします。

オブジェクトが多い場合は、まず粗いグリッドや空間分割を使って、互いに近づく可能性のないペアを除外します。その後、候補だけを詳しく判定します。この構造を加える前に計測してください。数十個程度のエンティティなら、単純な総当たりのペア判定のほうが保守しやすく、十分な場合があります。

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