# 固定サイズのステップでシミュレーションを進める > 固定シミュレーション ステップ、制限されたキャッチアップ作業、失速や衝突のテストによるレンダリングから物理的な更新を分離します。 - URL: https://oneshotgems.ai/ja/topics/fixed-timestep-game-physics - カテゴリ: ゲーム開発者向け - 種類: ガイド - 更新日: 2026年10月5日 レンダリング コールバックは不均等な間隔で到着することがありますが、ゲームの物理現象は、シミュレーション ステップが等しい場合に、より予測どおりに動作することがよくあります。タイムステップが固定されているため、各更新では同じ期間が使用されますが、ブラウザがペイントの準備ができているときはいつでもレンダリングを行うことができます。これは実際的な実装上の選択であり、完全な決定論を約束するものではありません。入力の到着、浮動小数点の動作、および衝突ルールは依然として重要です。安定したシミュレーション ステップがメカニクスに役立つ場合や、長いフレーム停止後にループがどのように応答するかをテストする場合に使用します。 ## 経過時間を蓄積し、制限付き更新を実行します 各アニメーション コールバックで、経過時間をアキュムレータに追加します。アキュムレータに少なくとも 1 つのステップが含まれている間、1/60 秒などの一定の間隔で物理演算を更新し、その間隔を減算します。次に、最新の状態をレンダリングします。フレームごとのキャッチアップ ステップの最大数を設定します。そうしないと、長い一時停止によって大量のバックログが発生し、より多くの時間を消費し、遅延がさらに深くなる可能性があります。超過時間を削除するか、制限するか、または別の回復ルールによって処理するかを明示的に決定します。 単位の一貫性を保ちます。速度が 1 秒あたりのワールド単位で測定される場合は、各シミュレーション更新内の固定ステップを乗算します。同じ速度にフレームの全経過時間を掛けたり、複数の固定更新を実行したりしないでください。そうしないと、動きが 2 回カウントされます。 ## 独自の境界で入力とレンダリングを処理する 各シミュレーション ステップの入力をサンプル保持するか、ワンショット アクションをステップで消費されるまでキューに入れます。 2 つのフレームの間にキーが押された場合は、次の更新までにキーが失われないようにしてください。レンダリングでは物理状態間を補間できますが、衝突とスコアリングではシミュレーション状態が使用されます。 MDN は、requestAnimationFrame を再描画前にスケジュールされたワンショット コールバックとして説明し、そのタイムスタンプを使用して進行状況を計算することを推奨しています。アキュムレータはそのタイムスタンプを使用して更新を一定間隔に保ちます。 ## ループの限界をテストする 通常のフレーム、シミュレートされた遅いフレーム、および長い一時停止の間で、同じ短い動きと衝突を比較します。プレーヤーが薄い壁をトンネルで通過したり、長いフレーム停止後に余分な速度を上げたり、追い上げ中に数回衝突を引き起こしたりしないことを確認します。意図したルールに従って、一時停止と非表示タブの復帰をテストします。固定ステップ ループによりシミュレーションが安定しても高速で衝突が失敗する場合は、レンダリング周波数を上げるのではなく、モーションに適した衝突方法を使用してください。 ## よくある質問 **固定タイムステップは決定論的な物理学を保証しますか?** いいえ、シミュレーション間隔は一定になりますが、入力タイミング、計算、衝突順序によって変動が生じる可能性があります。再生が必要なテストについては、これらを個別に制御します。 **フレームストール後のキャッチアップ更新に制限を設けるのはなぜですか?** 無制限に追いつくと、後のフレームを独占し、遅延が悪化する可能性があります。シミュレートされた時間を破棄できるかどうかなど、ゲームに適した回復ポリシーを選択してテストします。 ## 気になることを、もっと - [デルタタイムでカクつきのない動きを実現する](https://oneshotgems.ai/ja/topics/delta-time-in-games): 経過時間をゲームのモーションに適用し、安全なキャッチアップ ポリシーを選択し、さまざまなリフレッシュ レートおよび失速後の動きをテストします。 - [小規模なゲームの衝突チェックを選択する](https://oneshotgems.ai/ja/topics/game-collision-detection): ゲームに適した衝突表現を選択し、不必要なペア チェックを減らし、障害物を通過するオブジェクトを診断します。 ## 関連情報 - [MDN リクエストアニメーションフレーム](https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/Window/requestAnimationFrame) --- 正規ページ: https://oneshotgems.ai/ja/topics/fixed-timestep-game-physics